O se faʻataʻitaʻiga faʻa-matematika faigofie o le tafe o le vai i totonu o se ituaiga masani o suʻesuʻega vevela vevela lea e vaapiapi ai va i le va o lau ma puipui o le masini, ina ia faʻaalia ai se faʻamatalaga lubrication-theory o le tafe. Aemaise lava, o le tafe mai o le vai o le Newtonian i se faasologa faavaitaimi o lau mata'itusi pivoted i totonu o se alavai ma le tasi e tu ma le tasi le pa fe'avea'i, pe a iai se fa'alili o le mamafa o lo'o fa'aogaina i se itu e fa'asaga i le pa, o le su'esu'ega lea. O le tafe e tolu-dimensional, ae decomposes faanatura i se lua-dimensional "transverse" tafe e uunaia e le gaioiga tuaoi ma se tafega "faaumiumi". O faʻamatalaga muamua o le fausaga o le tafega faʻafefe e maua mai, ma, aemaise lava, o tulaga paleni o lau e fuafua. O lo'o fa'aalia ai o le a maua le feso'ota'iga mana'omia i le va o lau ma le puipui fe'avea'i, pe a fa'apea o lau e fa'apito latalata i pito. A maua le fesoʻotaʻiga manaʻomia, o le faʻataʻitaʻiga o loʻo vaʻai mai o le malosi ma torques i luga o lau e tutusa, ma o lea o le faʻataʻitaʻiga e faʻasalalau e aofia ai ni aʻafiaga faʻapitoa e tolu, e taʻua o amioga e le o Newtonian mana-tulafono, faʻaseʻe i tuaoi malo, ma cavitation. i itulagi e matua maualalo le mamafa, o ia mea taitasi o loʻo faʻaalia e foia ai nei mea faʻapitoa. Mulimuli ane o le natura o le tafe umi e talanoaina.